Västerås Kammarkör hade sitt första framträdande den 2 december 1954. Till höger ser du programmet (klicka för att förstora bilden).

Kören bildades av Bror Samuelson och var från början en ren madrigalkör bstående av ett drygt tjugotal lärare från Västerås skolor. Efterhand breddades repertoaren och kören framtädde även utantör Västerås och i radion. Eftersom Bror Samuelson även ledde Mariakören, blev det ett naturligt samarbete med denna kör, t.ex. i Bachoratorier i Västerås domkyrka eller under resor till tävlingar i Wales och Italien.

1978 övertog Gunnar Nordenfors, domkyrkoorganist i Västerås, ledarskapet för kören. Repertoaren breddades ytterligare, t.ex. i form av en jazzkonsert med Bengt Hallbergs orkester 1984, samtidigt som den klassiska repertoaren odlades vidare. Under denna period företog kören resor till bl.a. Tjeckien, Ungern, England, Lettland och Finland. Kören började också anordna temaaftnar med före-drag och sångunderhållning för intresserade företag i trakten, Tongivande företag.

Under åren 1992-2000 leddes kören av Sven Dahlberg, känd musikprofil i Västerås, som även varit lärare vid musikklasserna och lett bl.a Eskilstuna orkesterförening. Under denna period spelade kören in sin första CD, "I själ och hjärta". Kören hade under Sven Dahlberg sin största numerär, drygt 55 sångare, och gav sig i kast med Schönberg, svensk nationalromantik, Bach, negro spirituals och ABBA med samma stora engagemang och företog resor till bl.a Danmark, Tyskland och Polen.

Under de följande åren leddes kören av Thomas Schreiner, och körer reste då till Österrike, uruppförde Björn Linnmans tonsättning av Tomas Tranströmers dikt Blåsipporna tillsammans med Västerås Sinfonietta och uppträdde tillsammans med artister som Tommy Körberg och Wille Crafoord. En andra CD, "Zigeunerlieder", spelades också in under denna period.

Sedan våren 2006 heter Västerås Kammarkörs dirigent Fredrik Winberg, under vars ledning kören bl.a har framfört Frank Martins mässa för dubbelkör, samarbetat med Falu Kammarkör och vunnit ett förstapris i folkviseklassen vid den internationella körtävlingen i Sligo på Irland. Under Fredriks tid har kören även samarbetat med Västerås Sinfonietta och Stadsmusikåren och framträtt på Djäkneberget vid nationaldagsfirandet 2009.